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地址：廣東省廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)
柔性機(jī)械臂夾爪
名稱：非標(biāo)夾爪組合
詳細(xì)信息
一種組合式工業(yè)機(jī)械手的非標(biāo)夾爪組合,它包括:連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒,樞設(shè)在連接筒的控制座,樞設(shè)在控制座的傳動(dòng)件,固接在傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座,樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個(gè)設(shè)在夾爪座的夾爪機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉(zhuǎn)座形成有活塞機(jī)構(gòu)。夾爪座具有:導(dǎo)動(dòng)軸,連結(jié)導(dǎo)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)板,疊在轉(zhuǎn)動(dòng)板上并固設(shè)有旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)槽板,及疊固在導(dǎo)槽板上的壓板。導(dǎo)入活塞機(jī)構(gòu)的氣體可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板以引導(dǎo)夾爪機(jī)構(gòu)徑向移動(dòng)。
詳細(xì)內(nèi)容
一種組合式工業(yè)機(jī)械手的非標(biāo)夾爪組合,它包括:連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒,樞設(shè)在連接筒的控制座,樞設(shè)在控制座的傳動(dòng)件,固接在傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座,樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個(gè)設(shè)在夾爪座的夾爪機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉(zhuǎn)座形成有活塞機(jī)構(gòu)。夾爪座具有:導(dǎo)動(dòng)軸,連結(jié)導(dǎo)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)板,疊在轉(zhuǎn)動(dòng)板上并固設(shè)有旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)槽板,及疊固在導(dǎo)槽板上的壓板。導(dǎo)入活塞機(jī)構(gòu)的氣體可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板以引導(dǎo)夾爪機(jī)構(gòu)徑向移動(dòng)。
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