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柔性機械臂夾爪
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非標夾爪組合

名稱：非標夾爪組合

詳細信息
一種組合式工業(yè)機械手的非標夾爪組合,它包括:連接在機械手的伸縮臂的連接筒,樞設在連接筒的控制座,樞設在控制座的傳動件,固接在傳動件的旋轉座,樞設在旋轉座的夾爪座,及數(shù)個設在夾爪座的夾爪機構,該傳動件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉座形成有活塞機構。夾爪座具有:導動軸,連結導動軸的轉動板,疊在轉動板上并固設有旋轉座的導槽板,及疊固在導槽板上的壓板。導入活塞機構的氣體可驅動轉動板以引導夾爪機構徑向移動。
詳細內容
一種組合式工業(yè)機械手的非標夾爪組合,它包括:連接在機械手的伸縮臂的連接筒,樞設在連接筒的控制座,樞設在控制座的傳動件,固接在傳動件的旋轉座,樞設在旋轉座的夾爪座,及數(shù)個設在夾爪座的夾爪機構,該傳動件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉座形成有活塞機構。夾爪座具有:導動軸,連結導動軸的轉動板,疊在轉動板上并固設有旋轉座的導槽板,及疊固在導槽板上的壓板。導入活塞機構的氣體可驅動轉動板以引導夾爪機構徑向移動。

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