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名稱：水平多關節工業機器人全方位型
詳細信息
水平多關節工業機器人全方位型，也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂。 SCARA是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。
詳細內容
水平多關節工業機器人全方位型，也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂。 SCARA是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。
