移動助力工業(yè)機(jī)械臂的研發(fā)成功，節(jié)省了進(jìn)口設(shè)備資金，并針對舊的進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行改善，愈加適用于出產(chǎn)實際情況。原進(jìn)口設(shè)備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位，一位接真空，一位接壓縮空氣，需求設(shè)有儲氣罐及銜接的輸氣管路，氣壓缺乏時會使真空吸盤脫開板料不暢。新研發(fā)的轉(zhuǎn)移機(jī)械手省去了儲氣罐及銜接管路，直接排大氣，c底滿意出產(chǎn)要求，一起更便于設(shè)備的制作。
此移動機(jī)械手的缺乏之處為：提高吸盤支架所選用的減速機(jī)機(jī)型扭矩不行，不能頻頻點(diǎn)動吸盤支架上升、下降,需求距離5～7s；若距離時刻過少，點(diǎn)動時抱閘將失靈。這些問題都有待于往后進(jìn)一步改善。
